路线违章及其轨迹特征分析
如上3.1所述，路线违章是指目标车辆的行驶轨迹与当前路段的既定交通规则不符。我们仍旧以“道路交叉口”为例，分析三种轨迹，直行、左转、右转。其示意图如下：
图五 道路交叉口车辆行驶路线情景示意
从图五容易看出，直行、左转、右转轨迹在水平方向位移（）上存在较大区别。我们将左转、右转、直行车辆轨迹对应的变化图示意如下，作为对比，同时给出的变化过程。
图六 直行轨迹水平及垂直方向位移示意
从图六、七、八中我们看到，直行轨迹的较为平稳或有缓慢变化。转向轨迹则具出现较为明显变化趋势，其中，左转轨迹的以负向增大为总趋势，右转轨迹则正好相反。
从统计学的角度看，直行轨迹较转向轨迹拥有更多的轨迹稳定性和聚合性。在转向轨迹中，右转轨迹由于其“小转弯”的特点，其垂直方向位移变化也表现的更为离散一些。在实际判断中，我们以的正负偏移方向的规律，以负向偏移为左转，正向偏移为右转，并参考其垂直方向变化特点，有效区分了左转轨迹以及右转轨迹。在此基础上，结合车道导向规则、信号灯实时状态，对相关的违章行为进行准确区分捕获。
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