位置违章轨迹特征分析

　　位置违章指的是某时刻车辆与车道禁止标线之间的位置关系违反了道路交通安全法的有关规定。这里面包含了三个关键点，一是目标位置，二是禁止标线位置，三是交通法规。

　　以“压线”为例，交通法规定，黄、白实线均为禁止标线，当车辆本体位置与车道分界线发生交叠时，即可认为压线。此时，不必追究其行驶轨迹。

　　但交通法规里同样定义车辆碾压实线变换车道为“实线变道”。其与“压线”的区别可作如下理解。请看下图示意：

图三 道路交叉口压线、实线变道、机占非情景模拟

　　从图上可以看到，当目标车辆车道归属发生变化时，其轨迹点与同一条车道线的水平距离在时间横轴上发生了U型转换，此时即可被认定为“实线变道”。当车辆由机动车道（LANE3）借道非机动车道行驶，则被定义为“机动车占用非机动车道”违法，简称“机占非”。其他即做“压（黄、白）线”处理。也就是说，车辆一旦违反实线变道，其必然压线，反之则不一定。

　　同样的情况，“红灯时压停止线”与“违反信号灯”也存在后者以前者为先导的现象。此类情况均需要结合目标的其他属性来实现区分，如目标速度、所属车道等等。

　　速度违章与其轨迹特征

　　由表一我们知道，速度违章是指目标车辆的速度属性违反了当前道路的交通法规。这里的速度属性主要指速度是否存在以及其具体值。

　　二维图像处理主要是对图像像素的操作，但由于视场深度信息损失，要准确计算目标车辆速度就要涉及透视变换或对现场进行标定，这两项要求都很难在实践中得到满足，因此通用性受限。本文将速度定义为轨迹相邻点坐标与帧间隔的比值属性包括（水平速度，垂直速度，方向），单位为（像素/帧）。由于图像的原点位于其左上角，所以我们设定Velocity<0为正向，在此基础上对速度违章进行定性分析。

　　下面，我们以违法停车为对象，分析其速度特征。

图四 道路交叉口违章停车情景模拟

　　当车辆在禁止区域内速度为0，且持续时间超过法定时间，即可认定为违停。这里的“禁止区域”一般包括斑马线区域，交叉黄线区域等。