三轴平台——让摄像机的脖子转的更自如

    三轴稳定平台，有时候我们又称为三轴结构，或者三轴螺旋仪。它是进行目标自动跟踪和定位的关键设备。由于这种平台在运行中拥有着很高的灵活性和稳定性，因此在航天领域、军工领域等方面一直有着很高程度的应用。
   
    所谓三轴，就是在三维立体空间的环境下，通过长、宽、高三个方面对物体进行控制和定位。把这种技术应用于控制平台的话，则可使受控设备更好的摆脱因设备本身所处的形态等因素对工作效果产生的影响。对于安防监控领域来说，虽然目前许多的二轴摄像机已经逐渐打破自身安装地点所带来的限制，将自己的盲区缩小到很小的范围。但是，安装形态、安装地点等因素，依然制约着许多二轴平台摄像机的监控效果。不过，三维操控的三轴平台技术则能够比二轴平台更加灵活的解决这个问题，进一步消除视频监控的死角。

    从工作原理上来说，一般情况下，三轴平台由空间上互相垂直的三个构架构成，其中，内框为方位框，中框为俯仰框，外框为横滚框。分别负责控制摄像头的方位，俯仰和横滚运动。当平台载体受外界影响发生震动或者倾斜时，俯仰座架会根据纵横两个方向的传感器分辨出偏离角度，并产生正比与偏角大小的交流信号，经过放大后驱动相应的电机，产生平衡力矩，使平台消除偏差，恢复水平。其实简单来说，三轴平台对监控摄像头的作用主要体现在如下两个方面：1、在运动中，通过平台传感器和电机隔离外界的干扰，从而达到稳定视轴的作用。2、通过三个轴承控制导引头，加大监控范围，完成对目标快速准确的追踪。

    因此，拥有三轴平台的摄像头在工作中，能够依靠其三维的控制模式和高精度的圆盘齿轮，比普通的二轴摄像机更自如的消除摄像中的死角，进行更准确的定位和快速的追踪。即使是经常给二轴摄像机造成死角困局的安装因素（壁装、吊装），也难以影响三轴平台摄像头的视觉范围。另外，基于三轴平台非常强的抗干扰能力，因此在移动或者追踪过程中，也能够减轻抖动，从而得到更高的画面质量。

    目前，随着三轴技术的不断发展，它的应用也由特殊行业逐渐的走向民用。在当前IT领域中，除了当前的一些高端摄像头采用三轴平台调节技术以外，手机领域也是这种技术的另一主要开拓市场。尤其在一些需要动作感应的游戏中，三轴技术更是必不可少的需求。而对于三轴平台本身来说，随着这项技术的普及，它本身也在不断向着高精确、高密度、小型化、智能化的方向迈进。虽然目前引入三轴平台技术的监控摄像头还属于少数。但是，相信随着人们对摄像机成像质量和视频范围的更高要求，三轴调节技术终会成为视频监控领域发展的主要推动力量。