挑战在哪里

　　今年，奥迪高管谈到了无人驾驶汽车面临的困难，比如，区分购物车和婴儿车是一大挑战。Delphi也在报告中指出，系统很难区分交通灯。问题在哪里呢？刺眼的阳光。

　　尽管安装了许多的传感器和处理器，无人驾驶汽车在日常驾驶中仍然碰到了许多困难。

　　“汽车重4000磅，在同一空间还有人，重200磅，每一次都要让汽车做出正确的响应，跟你希望的方式一样，这是最根本的要求。”马多克斯称，“要验证这一点需要进行大规模的测试。”

　　Willow Run测试场将会拥有工程中心，马多克斯希望汽车制造商、监管机构可以合作开发新的测试模式。

　　至今为止，大多的无人驾驶汽车测试是在公路上进行的。

　　谷歌的努力

　　谷歌声称，在人的指挥下，它的无人驾驶汽车已经在加州山景城附近的公路上行驶了150多万英里。最近几个月，谷歌扩大了测试范围，华盛顿Kirkland、德州Austin、凤凰城都成为测试地。其它公司的测试里程加在一起也比谷歌少了很多。

　　马多克斯认为，光是这点测试里程仍然远远不够。他认为，美国人开车平均1亿英里发生一次死亡事故，他说：“我们的经验还不够，还差了很远。”

　　RAND Corporation在最近的报告中指出，无人驾驶汽车可能需要行驶几亿英里，甚至几十亿英里，才能证明自己的安全性。

　　道路测试离目标还很遥远。密歇根移动变革中心主管、工程教授Huei Peng认为，测试需要检验无人驾驶汽车是否能对真实世界做出正确的响应，例如，大楼阴影会导致车速变慢，有些情况无法创造、无法重复，要找到问题、调整传感器十分困难。他还说：“我们需要观察汽车如何与环境互动，需要一次又一次进行重复而可靠的测试。”

　　无人驾驶汽车已经发生过撞车事故。去年9月，谷歌无人驾驶汽车撞车16次，全都是人类错误引起的。在加州监管机构的报告中，谷歌表示，在2014年和2015年的15个月时间段内，人类驾驶员共接管汽车341次，还有13次事故因为人的干预没有发生。

　　今年年底，谷歌将与菲亚特·克莱斯勒合作测试100辆无人驾驶小货车，它们将会在密歇根及其它地区测试。谷歌还在密歇根Novi开设了工程中心，主要开发自动驾驶小货车。

　　与此同时，福特宣布扩大无人驾驶汽车车队的规模，从10辆增加至30辆。通用与合作伙伴Lyft希望在一年之内能够测试无人驾驶的士车队。