三、雷达技术特点

　　3.1基本特性

　　3.1.1探测基本原理

　　调频连续波(FMCW)雷达探测技术通过测量目标对象与背景环境反射信号的强度差异(感兴趣的目标对象与周围环境及静态目标的雷达反射信号存在差异)实现对目标对象的探测。为了可靠地探测竖直站立高1.8 m的人员并将误报警率降到最低，建议信号强度差异为19 dB。

　　电磁波束发射路径上的目标对象将会把电磁能量反射回雷达，指示在此方向上存在“东西”。除非目标对象非常大，否则一部分电磁波将绕过目标对象，继续测量更远处的目标对象。随后，我们的硬件将会对反射能量进行采样，在各个方位角上，每隔30cm2计算一个反射能量值，从而得到超高分辨率的周围环境数字图像。

　　3.1.2探测距离

　　不同的地理环境可以选择不同的雷达型号，而雷达也分为地面周界警戒雷达、低空警戒雷达和对海警戒雷达。

　　3.1.3追踪

　　软件可显示“追踪对象”(感兴趣的探测目标对象)的位置。通过对比周围环境与移动或静止人员/车辆的连续反射信号强度创建追踪。追踪是指对移动方式符合预设可预测性特点的目标对象进行连续探测。

　　3.2系统优势

　　雷达系统具备以下一些优势功能。

　　3.2.1大面积多目标探测能力

　　如果采用大范围的雷达传感器，则在雷达覆盖区域应能实现入侵前预警和入侵后连续式追踪。该技术应当能够移动捕捉入侵移动物体，包括声光电预警，视频复核/跟踪，能同时侦测复数个目标。

　　雷达周界采用广域的面式覆盖探测，其覆盖范围不仅仅是周界线，而是包括周界线内外的连续区域，因此针对雷达覆盖的范围应能同时探测多个的入侵目标。

　　3.2.2区域内连续跟踪能力

　　雷达覆盖范围内的摄像机除了能进行基本的复核外，同时可以对入侵者入侵后的轨迹进行连续式追踪，或者多目标间的切换追踪(受限于摄像机数量的情况)。用户可以选择主要追踪目标，但是摄像机对主要目标进行追踪的同时，其他入侵目标不会因摄像机的数量问题而在地图上丢失目标。

　　3.2.3多地形适应能力

　　机场周界存在大面积的空旷区域，适合采用雷达布设，可以实现单一雷达最大半径1km的检测，且能形成线式周界技术无法完成的入侵后追踪功能，且具有较强的抗自然干扰能力，雷达技术大致能够覆盖周界内绝大多数的面积。

　　3.2.4高探测准确性

　　由于雷达技术不依赖于视频影像，因此不会因为天气状况恶劣而无法探测；它也不采用振动传感技术，因此也不会受到大风、大雨等的影响。雷达技术能够通过采样得到人体以及车辆的外形特征值，以区分其与周界附近出现动物或是其他干扰物体，从而大大增加探测的准确性。

　　3.3使用局限性

　　雷达系统也会存在一定的使用局限性，某些特定情景会影响其探测性能。

　　3.3.1视线不佳影响探测性能

　　为了能够追踪人员或车辆的移动，雷达要求目标对象必须能够连续地反射电磁波束。为了保证稳定的性能，雷达要求能够观测到人或车的全身，从而可以接收到来自人或车上半部分和下半部分的反射信号。如果目标对象的上半部分或下半部分被长草、不平坦的地形、人造水平面(即凸起的地面)、护栏及围栏等遮掩，那么探测到目标对象的可能性将大大降低，最大探测范围也会减小。

　　3.3.2地面背景噪声影响探测性能

　　采用地基雷达探测的最佳状态是在平坦整洁的地面上。低噪声是指草木植物向雷达连续反射的电磁波。这些低能量的反射电磁波增大了雷达探测的背景噪声，从而降低了人员/车辆与周围环境之间的信号强度差异。