结合门禁技术的发展与门禁系统的安全性，HID Global亚太区董事总经理丘雅舫也按照技术特点对门禁系统的发展进行了归类。其认为中国门禁行业经历了两个重要发展阶段，分别为低频卡技术和高频卡技术阶段。

　　低频卡技术门禁系统：在过去 15 或 20年间，低频卡是安全行业的标准，它能提供高效而有效的门禁控制。这种卡结构简易，谁使用这些卡都可以进入大楼。持有公司所发卡片的任何人都能进入大楼；此人可以是拥有公司所发卡片的员工或使用遭窃或丢失的卡片通过门禁的作案者。为增加低频卡的安全性，各公司在卡片上添加照片等可视的安全信息，员工佩戴有自己照片的ID门禁卡，且安保人士也经过训练，能核查不具备相应身份验证信息的人员，从而提供基本的身份验证方式。这些低频卡通常称作感应卡或 ID卡，其很容易被复制。由于不法人员可通过某些设备制作复制低频卡，从而自由出入大楼，除非大楼里还具备监控摄像头或有人目击此人进入大楼，否则无法知道未经授权的人员曾经通过门禁，从而给门禁系统的安全性带来不稳定因素。

　　如今，非接触式高频智能卡技术的联网门禁控制系统正广泛应用。人们通常称之为非接触式智能卡技术，这项新技术在芯片内植入了多层安全元件。能通过电脑对所有门进行权限管理，设置强大的门禁管理功能和权限，可以实时监控门的进出情况，查询所有门的进出记录，门越多，设置越轻松，管理越方便，门禁系统能够和计算机进行通讯，通过安装在计算机上的门禁管理软件进行卡的权限设置和查询门禁出入记录。不使用电脑，系统也可以脱机正常运行，软件运行可以进行权限和参数的设置，可以实时监控各个门的进出情况，制作统计考勤报表等。设置轻松，管理方便，并实现了更高的安全性。

　　谈到中国门禁的发展历程，作为在门禁行业打滚多年的达实总监黄志勇也系统性形容了各个阶段的特点，中国的门禁系统发展可以说是经过了“仿造”、“探索”、“转折”、“成熟”四个时段，早期95年左右国内门禁大多以仿造国外产品为主，2000年后逐渐开始了自己的探索之路，此时期的门禁稳定性十分欠缺，多是以单门门禁为主。到05年以后，随着安防企业受到重视，门禁系统也逐渐走向成熟，中间当然也得益于一些新的技术。直至10年后，国内门禁才走向成熟，无论是稳定性、功能性或者安全性，都可与国外产品一较高低。

　　门禁行业的发展阶段可以从不同的角度去看，一种是门禁系统的构成来看，还有一种就是识别方式的来判断，慧友安控电子(深圳)有限公司上海行销处处长林立挺则认为门禁系统按照构成划分，有以下几个阶段：

　　1、独立型门禁系统，金融安保型客户专门使用，该阶段只有一些金融、国防、政府企业使用，使用的客户对安保系统要求相对非常高的地方。每个门禁系统都是独立不联网的。

　　2、联网型门禁系统，商务客户的使用，越来越多的商务客户加入到门禁系统使用当中来，一些商务企业为方便自身的安保系统，管制各个通道及房间的进出人员，开始启用门禁系统。